Y'a déjà eu plusieurs posts à propos de ce sujet.
En gros, ce sont deux formats différents créés par des consortiums différents (ettendre des groupes de fabriquants différents).
Chaque format à ses avantages/inconvénients et je vous laisse cherche un peu sur google, il y a des sites qui expliquent cela mieux que moi.
Petit conseil, jeter un oeil à
http://www.dvdrhelp.com qui est une mine d'info.
Concernant la compatibilité, il faut voir ce que vous viser. Si ça reste au niveau du PC, ben votre graveur est compatible avec les DVD qu'il grâve

)
Par contre, si vous voulez "faire des backups de vos DVD" et les lire sur votre lecteur de salon, il faut vérifier la compatibilité entre le format (+ ou -) avec celui-ci.
De nouveau pour cela, jeter un oeil à
http://www.dvdrhelp.com qui liste les lecteurs de salon et reprend les compatibilités fournies par le constructeur mais aussi les tests de compatibilité des utilisateurs.
Par exemple, mon cas personnel, j'ai acheté un Sony DAV-S500 à priori incompatible avec les DVD inscriptibles (aussi bien - que + selon le mode d'emploi ... du moins il ne dit rien à propos des DVD gravés). J'ai vu sur ce site que des gens avaient testé des DVD-R et que cela fonctionnait ... cool. De fait, j'ai acheté un graveur Pioneer DVR-A06 et les DVD-R fonctionnent très bien. Les DVD-RW moins, cela dépend du média (de la marque).
Bref, bonne chance, mais faut bien se renseigner avant.