J'ai le même graveur et le même problème.
Après avoir tout essayé (firmeware, drivers, changement de soft, base de registre, config de XP et de sa fonction de gravure interne, ...), j'avais toujours ce comportement aléatoire pour les CD audio et parfois avec les Data.
Ce qui m'emmerdait, c'était le caractère aléatoire. Maintenant, je touche du bois car ca n'arrive plus.
Je pense (je dis je pense car je n'en suis pas certain, c'est juste une observation) que cela vient du fait que j'ai essayé de graver un cd audio avec la fonction text (cd-text) qui est censé ajouté les titres sur le CD exploitables avec certains lecteurs. A chaque fois, le gravage plantait. Tout gravage suivant cet essai plantait. En retirant l'option et en faisant un cd audio (sans cd-text) cela a remarché et tous les autres gravages aussi.
Cela parrait léger comme résonnement, mais c'est la seule conclusion que j'ai pour l'instant.
Fait le test, si ca ne marche pas, je peux te donner la config exacte de mon nero pour graver un cd-audio. Mais pas avant ce soir car je suis au boulot jusqu'au moins 19h.