en fait, on va deja virer les gens qui savent pas programmer
en gros tu as ta partie mecanique qui doit etre controlable via ton sys linux/unix.
Tu vas devoir deployer un server C sur ce linux/unix afin d'interagir avec ta partie mecanique.
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Qd tu as cela, il te "suffit" de faire un client java qui va appeler tes fonctions C afin de bouger l'automate. je dois regarder dans mes cours d'info mais on avait ce genre de chose pour bouger des pieces sur un tapis roulant avec check si defectueuse ou pas.
mais si tu as le meca + linux/unix et le code C. l'interface sera en effet le moin chiant
