Dans la voiture de ma femme (équivalent à une vieille série 3 E46) j'ai remplacé l'autoradio d'origine par un modèle android (en 7.1 je crois).
C'est pas mal foutu, on récupère l'ampli et les commandes au volant d'origine, les menus sont fluides, WAZE, spotify, ... fonctionnent parfaitement.
J'ai en plus le DAB+ même si dans mon bled je ne capte quasiment rien.
Dans la mienne il existe un système compatible avec un style "Tesla" mais je trouve ça too much. du coup je garde mon téléphone et j'ai mis un script pour que Waze se lance des qu'il se connecte à la voiture.