Le problème du RTX (d'où mon choix), c'est que si vous avez des arbres ou des haies, c'est bien souvent une cause de problème: la tondeuse est perdue car elle ne capte plus le signal.
Les full LIDAR n'existaient pas encore au moment de mon achat.
La vision fonctionne bien, le fait qu'elle ne coupe pas en ligne droite peut être un problème oui, à voir s'ils ne vont pas changer cela via une update (rien ne l'empêche en fait, c'est plus un choix de leur part).
On verra d'ici 2-3 ans, le marché va vraiment exploser quand tous les spécialistes de la domotique domestique (type aspiro) vont se lancer là-dedans.
Je pense notamment déjà à Dreame:
https://fr.dreametech.com/products/dreame-roboticmower-a1